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楼主: aosini
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编码器速度和方向检测,371电机方向与速度检测,stm32编码器接口模式

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签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

71#
发表于 2017-1-15 23:17:48 | 只看该作者

arr 还能是负值? 别搞笑啊

In upcounting mode, the counter counts from 0 to the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register), then restarts from 0 and generates a counter overflow event.

In downcounting mode, the counter counts from the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register) down to 0, then restarts from the auto-reload value and generates a
counter underflow event.

还是不要误导别人比较好,

签到天数: 63 天

[LV.6]常住居民II

72#
?楼主| 发表于 2017-1-19 16:38:45 | 只看该作者
xueshawu 发表于 2017-1-15 23:17
arr 还能是负值? 别搞笑啊

In upcounting mode, the counter counts from 0 to the auto-reload valu ...

谢谢您的提示,确实错了。不好意思,给大家带来麻烦了。

签到天数: 4 天

[LV.2]偶尔看看I

73#
发表于 2017-2-22 09:04:29 | 只看该作者
STM32-编码器模式,谢谢

该用户从未签到

74#
发表于 2017-5-27 11:21:22 | 只看该作者
您好,能否分享下接线图?电机的两根电源线是接在l298的两路output上吗?pwm如何控制的转速?方向是通过一根引脚控制的吗?

该用户从未签到

75#
发表于 2018-4-7 20:11:00 | 只看该作者
您好,请问如果ARR装载值不是0XFFFF呢?再从0下溢出的时候,还能用这个算法吗
return (int)((s16)(TIM2->CNT));? ?比如ARR是0x1234,这样的话从零下溢出就是0x1234,是不是就不能当做-1了
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